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熱(re)(re)(re)是(shi)人類生活(huo)中最早的(de)(de)(de)自然現(xian)象之一(yi)(yi)。與人類生產和(he)生活(huo)的(de)(de)(de)需要,使用和(he)理(li)解的(de)(de)(de)熱(re)(re)(re)量,多年(nian)來(lai),加熱(re)(re)(re),熱(re)(re)(re)的(de)(de)(de)食(shi)物(wu)生產的(de)(de)(de)金屬工具,有很(hen)多的(de)(de)(de)發(fa)(fa)明,是(shi)有用的(de)(de)(de)在12至13世(shi)紀產生火旋轉政權和(he)噴粉的(de)(de)(de)使用速(su)度箭(jian)飛行記(ji)錄,噴氣(qi)推進的(de)(de)(de)原則,如現(xian)代燃氣(qi)輪(lun)機和(he)火箭(jian)是(shi)相(xiang)同的(de)(de)(de)。但是(shi)，由于歷代封建統治，勞動人民(min)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)明更多的(de)(de)(de)是(shi)總結經驗，形成一(yi)(yi)整套理(li)論，促進生產力(li)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展和(he)人民(min)生活(huo)的(de)(de)(de)改善。

人(ren)(ren)類對熱(re)(re)(re)(re)的(de)本質及其在熱(re)(re)(re)(re)力(li)(li)(li)學(xue)領域中逐漸形成(cheng)的(de)認識只存在了(le)(le)(le)近300年(nian)。在18世(shi)紀(ji)(ji)之前，電(dian)力(li)(li)(li)主要來自人(ren)(ren)類、動物(wu)、風、水(shui)和(he)(he)(he)其他自然力(li)(li)(li)量(liang)。隨著人(ren)(ren)類社(she)會(hui)的(de)發(fa)展，人(ren)(ren)們迫切需要解決生產能(neng)力(li)(li)(li)不足的(de)問題(ti)。所以，在18世(shi)紀(ji)(ji)，蒸汽(qi)(qi)機(ji)(ji)被發(fa)明并從熱(re)(re)(re)(re)能(neng)轉(zhuan)化(hua)為機(ji)(ji)械能(neng)。蒸汽(qi)(qi)機(ji)(ji)在工業上的(de)廣泛應用促進了(le)(le)(le)工業的(de)快速(su)發(fa)展。與蒸汽(qi)(qi)機(ji)(ji)不應該(gai)用于(yu)運輸,但還不能(neng)滿足工業生產發(fa)展的(de)需要和(he)(he)(he)高(gao)濃度的(de)驅動力(li)(li)(li),因此,熱(re)(re)(re)(re)力(li)(li)(li)學(xue)理論的(de)指導(dao)下,在19世(shi)紀(ji)(ji)末(mo),因此發(fa)明了(le)(le)(le)內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)和(he)(he)(he)汽(qi)(qi)輪(lun)機(ji)(ji),內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)的(de)效(xiao)率(lv)高(gao)、重(zhong)量(liang)輕、效(xiao)率(lv)高(gao)的(de)汽(qi)(qi)輪(lun)機(ji)(ji),大功率(lv)的(de)優點。內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)和(he)(he)(he)汽(qi)(qi)輪(lun)機(ji)(ji)的(de)出現極大地促進和(he)(he)(he)發(fa)展了(le)(le)(le)熱(re)(re)(re)(re)力(li)(li)(li)學(xue)中熱(re)(re)(re)(re)過程和(he)(he)(he)熱(re)(re)(re)(re)循環的(de)研究。此外，汽(qi)(qi)輪(lun)機(ji)(ji)還促進了(le)(le)(le)高(gao)參數蒸汽(qi)(qi)和(he)(he)(he)高(gao)速(su)氣流(liu)特性的(de)研究，將(jiang)熱(re)(re)(re)(re)力(li)(li)(li)學(xue)兩定律(lv)應用于(yu)工程實(shi)踐，形成(cheng)了(le)(le)(le)工程熱(re)(re)(re)(re)力(li)(li)(li)學(xue)的(de)學(xue)科。